瑞龙外科（Ronovo Surgical）于2019年在中国上海创立。公司响应临床需求，推动手术机器人多专科规模化应用，坚持创新不必从仿制开始，致力于提高手术机器人多专科术式覆盖、优化性价比、降低学习及使用难度为创新重点，历时4年完成了海山一®分体式腔镜手术机器人系统产品概念设计到国家药品监督管理局上市批准。具备完整自主知识产权，至今已形成200多件海内外专利申请。
作为国内首个分体式模块化手术机器人，海山一®系统实现了“分体式架构+全专科适配”双重突破：既是首款上市即获批普外科、泌尿外科、妇科、胸外科四大专科全适应症的国产机器人，更通过“模块化、灵巧型、可配置”设计革新了传统手术机器人形态。模块化台车摆位布孔灵活，并可根据术式需要进行配置，也可在不同手术室之间便捷移动，突破了场地限制，降低了临床使用门槛，在手术机器人领域开创了“按需选配”模式，医院可根据实际需求灵活选配台车数量及型号，无需改造场地即可快速部署。
